[发明专利]一种升降式3D兼容自动贴膜机

摘要

本发明公开了一种升降式3D兼容自动贴膜机，包括上膜平台、中转平台、取膜机械手、下腔组件及上腔组件，下腔组件及上腔组件上下对应设置形成贴膜机构，贴膜机构包括二套，分别间隔设置于机架上；上述上膜平台设置于两贴膜机构之间，待贴附的膜材放置于上膜平台上；上述中转平台设置于上膜平台的上方，取膜机械手跨设于中转平台上方，取膜机械手将上膜平台上的膜材取出放置于中转平台后，膜材经中转平台拍摄定位，取膜机械手将定位后的膜材放入中转平台上，经中转平台校正位置后，取膜机械手将膜材放入下腔组件内。本发明实现膜材自动化贴附，有效保证了贴膜效率及质量。

主权项

1.一种升降式3D兼容自动贴膜机，用于将膜材自动贴附于屏幕上，其特征在于：包括上膜平台（2）、中转平台（3）、取膜机械手（4）、下腔组件及上腔组件，其中，上述下腔组件及上腔组件上下对应设置形成贴膜机构，贴膜机构包括二套，分别间隔设置于机架（1）上；上述上膜平台（2）设置于两贴膜机构之间，待贴附的膜材放置于上膜平台（2）上；上述中转平台（3）设置于上膜平台（2）的上方，取膜机械手（4）跨设于中转平台（3）上方，取膜机械手（4）将上膜平台（2）上的膜材取出放置于中转平台（3）后，膜材经中转平台（3）拍摄定位，取膜机械手（4）将定位后的膜材放入中转平台（3）上，经中转平台（3）校正位置后，取膜机械手（4）将膜材放入下腔组件内；上述下腔组件包括下腔部件和贴膜驱动部件，其中，膜材放入下腔部件内，经气缸崩膜固定；贴膜驱动部件通过磁吸与下腔部件分离式连接，以避免下腔部件校正膜材时产生运动干涉，并将下腔部件内的膜材上顶与上腔组件内的屏幕贴合；上述上腔组件包括上腔部件（66）及升降合腔部件，上腔部件（66）内放置有屏幕，并通过旋转开合方式取放屏幕；升降合腔部件的输出端与上腔部件（66）连接，并通过气压方式驱动上腔部件（66）向下与下腔部件贴紧闭合，以便提供贴膜时的真空环境；还包括合腔锁紧组件（7），合腔锁紧组件（7）设置于下腔组件的一侧，上腔部件（66）与下腔部件合腔后，锁紧组件通过气压驱动平移至上腔部件（66）顶面的同时下压上腔部件（66）顶面，以便锁紧上腔部件（66）与下腔部件。