[发明专利]一种电推缸控制系统有效
申请号: | 201811314749.8 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109634161B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 陈懿;韦英举;梁兆环;杜春江;林云志 | 申请(专利权)人: | 中船华南船舶机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧;胡燕 |
地址: | 543003 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供了一种电推缸电控系统,包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块、电动机控制模块、通风模块、制动模块、屏显模块、综合报警模块、电推缸限位模块和驱潮模块,电源模块用于供电,电动机控制模块与电动机驱动模块相连,电动机驱动模块驱动起动模块启动,起动模块启动变频电动机工作,本发明的电推缸电控系统,电推缸作为动力驱动系统,集成度高、节能环保,方便与PLC1控制系统连接,可实现高精密运动控制,提高安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 电推缸 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种电推缸电控系统,其特征在于:包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块;起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块;1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1;在变频器A1上连接有1#变频电动机;2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2;在变频器A2上连接有2#变频电动机;起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2,;在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11;1#变频器与2#变频器相互通讯;所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块;1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6,依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5,连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3,连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4;在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接;2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6,依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5,连接在变频器A2的DI4与变频器A2 电源端之间的继电器常开开关K3,连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4;电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块;转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5;第一操舵位置选择开关包括选择开关1‑2、选择开关3‑4、选择开关5‑6和选择开关7‑8,操舵开关CK1包括操舵开关1‑2和操舵开关3‑4,自动舵CK2包括自动舵开关1‑2和自动舵开关3‑4;选择开关3‑4、操舵开关1‑2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联,选择开关3‑4的一端连接在电源模块的正极,电磁线圈K5连接在电源模块的负极,在串联的选择开关3‑4和操舵开关1‑2之间并联有依次串联的选择开关1‑2和自动舵开关1‑2;选择开关7‑8、操舵开关3‑4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联,选择开关7‑8的一端连接在电源模块的正极,电磁线圈K6连接在电源模块的负极,在串联的选择开关7‑8和操舵开关3‑4之间并联有依次串联的选择开关5‑6和自动舵开关3‑4;速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4;第二操舵位置选择开关包括选择开关9‑10和选择开关11‑12;选择开关9‑10的一端与电源模块的正极连接,选择开关9‑10的另一端与三位手动开关S2连接,选择开关11‑12的一端与电源模块的正极连接,选择开关11‑12的另一端与三位手动开关S1连接,继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联,电磁线圈K3与电源模块的负极连接,继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联,电磁线圈K4与电源模块的负极连接,继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接,继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。
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