[发明专利]一种桥梁转体施工牵引设备控制方法及系统

摘要

本发明公开一种桥梁转体施工牵引设备控制方法及系统，通过根据剩余弧长、钢绞线行程变化量和悬臂端转动弧长的数学关系，选择钢绞线行程预定量，反复行程点动，直至转体结构就位。本发明解决现有牵引设备时间点动或手动操控控制存在的牵引力滞后和控制不精确的问题，能够有效提高转体时间点动控制的精准度，从而大大的提高了桥梁转体就位的精确程度。

主权项

1.一种桥梁转体施工牵引设备控制方法，其特征在于，包括步骤：S100，通过转体试转点动牵引，建立控制计算公式：S101，转体试转点动牵引过程中，待转体结构开始转动后，通过牵引设备控制子系统保持一定转动牵引力进行牵引，同时通过牵引钢绞线行程监测子系统监测钢绞线行程变化量，当钢绞线行程变化量达到预定量后，及时向牵引设备控制子系统进行反馈，通过牵引设备控制子系统结束点动牵引；S102，转体结构再次恢复静止状态时，通过弧长监测子系统测出点动前后转体结构悬臂端转动弧长；多次点动后，得出钢绞线行程变化量和悬臂端转动弧长数学关系的计算公式；S200，在正式转体时，根据所述计算公式进行转体控制：S201，通过转体结构悬臂端弧长监测子系统监测点动前后转体结构悬臂端转动弧长，计算出距离转体结构就位位置的剩余弧长；S202，根据剩余弧长，由钢绞线行程变化量和悬臂端转动弧长的数学关系，计算并获取到钢绞线行程预定量；S203，根据获取的钢绞线行程预定量，通过牵引设备控制子系统控制行程点动，当牵引钢绞线行程监测子系统测得的钢绞线行程达到预定量时，马上停止该次点动；S204，待转体结构恢复静止状态后再通过转体结构悬臂端弧长监测子系统测算剩余弧长；反复行程点动，直至转体结构就位。