[发明专利]基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201811315025.5 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109531540B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;许世聪;黄文恺;黄志鹏;肖清泉 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法，所述机器人包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动，本发明可在无尾化的基础上实现远程操控的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 控制 电磁式 软体 运动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人，包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动。
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