[发明专利]一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统有效
| 申请号： | 201811315191.5 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109212704B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;何坤;罗欢;徐旭;姚高明;张尽力;刘长春;周海;蒋晓东 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/00 | 分类号： | G02B7/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统，包括自动运输装置、洁净型多自由度机械手和洁净暂存平台，所述自动运输装置包括用于运送物料的AGV小车和设置在接驳区域中的AGV小车导航定位机构。采用以上结构，通过AGV小车导航定位机构，能够耦合AGV小车，实现AGV小车和洁净型多自由度机械手的自动对接，该过程完全没有人员干涉，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度；同时，利用洁净型多自由度机械手能够解决在洁净度为ISO3级环境中大负载物流接驳用洁净助力的问题；利用洁净暂存平台对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，稳定可靠，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口径 光学 元件 离线 精密 物料 就位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统，其特征在于：包括自动运输装置(b)、洁净型多自由度机械手(c)和洁净暂存平台(d)，所述洁净型多自由度机械手(c)位于洁净暂存平台(d)的一侧，在该洁净型多自由度机械手(c)的一侧设置有接驳区域，所述自动运输装置(b)包括用于运送物料(a)的AGV小车(b1)和设置在接驳区域中的AGV小车导航定位机构(b2)，当AGV小车导航定位机构(b2)接驳搭载有物料(a)的AGV小车(b1)时，所述洁净型多自由度机械手(c)能够将AGV小车(b1)上的物料(a)抓取到洁净暂存平台(d)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司，未经中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811315191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
