[发明专利]一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201811315297.5 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109544611B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;陈天健;李福池;俞正中 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱培科技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统，该方法包括图像获取、bit特征计算、匹配代价函数计算、最佳视差值计算的步骤。由于在提高匹配代价的鲁棒性时，计算了像素点周边区域像素的bit特征，使得1bit特征和2bit特征结合后可构造鲁棒性较高的匹配代价函数，从而根据匹配代价函数计算得像素点的最佳视差值，如此，可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，利于在不同的视点图像中准确地找到匹配的对应点，可提高立体匹配的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bit 特征 双目 视觉 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取两个视点下的第一图像和第二图像；求得所述第一图像中任一像素点的bit特征，及所述第二图像中若干像素点的bit特征；根据所述第一图像中该像素点的bit特征和所述第二图像中该若干像素点的bit特征构建所述第一图像中该像素点对应的匹配代价函数；根据所述匹配代价函数计算所述第一图像中该像素点的最佳视差值。
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