[发明专利]三维物体分割方法、设备和介质有效
申请号: | 201811315438.3 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN110163863B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 周城;王天舟 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T17/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 黄玫 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 公开了三维物体分割方法、设备和介质。所述三维物体分割方法,包括:获取三维物体的点云;确定所述点云的三个缩放方向;分别沿所述三个缩放方向缩放所述点云中各点的位置,使得缩放后的点云在所述三个缩放方向上的尺度相同;以及基于缩放后的点云,确定所述三维物体的分割结果。 | ||
搜索关键词: | 三维 物体 分割 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种三维物体分割方法,包括:获取三维物体的点云;确定所述点云的三个缩放方向;分别沿所述三个缩放方向缩放所述点云中各点的位置,使得缩放后的点云在所述三个缩放方向上的尺度相同;以及基于缩放后的点云,确定所述三维物体的分割结果。
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