[发明专利]智能化药房中的药品传送系统

摘要

本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。药品的智能化生产系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手固连于所述工作台。本发明药品的智能化生产系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。

主权项

1.一种智能化药房中的药品传送系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手将药品放置到所述对中夹持工作台上；所述药品上料机械手包括：三角支架、摆角长气缸、齿条、齿轮轴、摆动座、方形孔、升降双杆气缸、摆动臂、药品上料吸盘，所述三角支架固连于所述工作台，所述摆角长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述齿轮轴活动连接于所述三角支架，所述齿条活动连接于所述方形孔，所述齿条和齿轮轴相匹配，所述摆角长气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的一端；所述摆动座固连于所述齿轮轴，所述升降双杆气缸的气缸体固连于所述摆动座，所述摆动臂固连于所述升降双杆气缸的活塞杆的末端，所述药品上料吸盘固连于所述摆动臂的下部。