[发明专利]螺丝锁付机构及自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。该螺丝锁付机构，包括支架结构，设于支架结构上的伺服运动装置、锁付电批装置、以及螺丝送料装置；伺服运动装置包括设于支架结构上的伺服驱动结构，与伺服驱动结构连接的电批连接结构；锁付电批装置包括设于电批连接结构上的电批结构，与电批结构连接的转动连接杆，连接于转动连接杆上的电批杆；螺丝送料装置包括设于支架结构上的T型送料轨道、螺丝分料结构和螺丝推料结构，设于电批杆正下方的螺丝锁付工位，螺丝推料结构用于将T型送料轨道上的螺丝推送至螺丝锁付工位。本发明提供的技术方案，不仅可以输送和锁付普通的螺丝，还可以输送和锁付长径比小于1.2的特殊螺丝，而且结构简单，成本低。

主权项

1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，包括支架结构，设于所述支架结构上的伺服运动装置、与所述伺服运动装置对应连接的锁付电批装置、以及与所述锁付电批装置对应配合的螺丝送料装置；所述伺服运动装置包括竖直设于所述支架结构上的伺服驱动结构，以及与所述伺服驱动结构连接的电批连接结构；所述锁付电批装置包括设于所述电批连接结构上的电批结构，与所述电批结构连接的转动连接杆，以及连接于所述转动连接杆上的电批杆；所述螺丝送料装置包括设于所述支架结构上用于输送螺丝的T型送料轨道、依次设于所述T型送料轨道下端的螺丝分料结构和螺丝推料结构，以及设于所述电批杆正下方的螺丝锁付工位，所述螺丝推料结构用于将所述T型送料轨道上的螺丝推送至所述螺丝锁付工位。