[发明专利]一种冰球自动削球装置

摘要

一种冰球自动削球装置，包括控制系统、依次设置的厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构、出冰口，所述控制系统分别与所述厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构连接；将削球机和削平机集成在一台设备上，只需要一台设备就可以实现削平和削球两种功能。本发明对原料要求较低、生产成本较低、生产效率高，且具有多种模式供用户选择，用户可以根据冰块情况利用率最大化，也可以根据自己目前所需要的冰球大小进行加工，适用范围广；智能化程度高，用户只需要推入冰块，设备带有检测系统，自动进行加工和质量检测；整个生产过程减少了人对冰块的接触，保证了冰块的卫生。

主权项

1.一种冰球自动削球装置，其特征在于：包括控制系统、依次设置的厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构、出冰口，所述控制系统分别与所述厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构连接；所述厚度检测机构设有厚度检测传感器，用于检测待加工的冰块的最薄处厚度和整体厚度，并将检测结果反馈到所述控制系统，所述控制系统根据反馈到的信息对其他机构进行设定和调整；所述冰块削平机构包括削平机和高度调整机构，所述高度调整机构根据厚度检测的结果或用户设定的冰球直径来调整削平机构的高度，所述高度调整机构将所述削平机的高度调整完毕后锁定，所述削平机对冰块进行切削；所述削球机构包括削球机、冰刀换刀装置和若干个冰刀，所述冰刀换刀装置根据厚度检测系统反馈的信息或用户设定参数进行所述冰刀的选用及锁定，所述冰刀选用锁定后，所述削球机对冰块进行削球；所述质量检测机构包含称重机构和不良品收集机构，用于检测加工好的冰球的重量，并将该重量与根据所述冰刀对应的冰球直径所计算的理论重量进行对比，当重量偏差超过所述控制系统设定的额定偏差值时，判定冰球不合格，并将不合格的冰球转移至所述不良品收集机构进行收集，当重量偏差在额定偏差值内时，冰球通过所述出冰口输出，完成整个削球工序。