[发明专利]一种水下机器人回收装置

摘要

本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。

主权项

1.一种水下机器人回收装置，其特征是：锥形捕捉端口(1)、安装座(2)、回转格栅(3)、输送管(4)、围壳(5)、密封软罩(6)、开合盖(7)以及液压缸(8)，安装座(2)中间有通孔，围壳(5)为U形、U形的底部也有通孔，安装座(2)与锥形捕捉端口(1)相连，围壳(5)与安装座(2)两侧连接、围成一圈，输送管(4)一端连接于围壳(5)的U形底部另一端与母船船尾连接，回转格栅(3)固定于安装座(2)与围壳(5)的U形底部之间，围壳(5)上、下沿分别连接两个密封软罩(6)，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别与两个开合盖(7)连接，上、下开合盖分别与安装座(2)转动连接，左、右两个液压缸(8)的两端分别与上、下两个开合盖上的横轴(12)转动连接，两个液压缸(8)与母船液压控制管连接。