[发明专利]一种高灵活性的微创手术机器人在审
| 申请号： | 201811316502.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109199592A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;李东辉;杨骐佑;唐力 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/3211 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种高灵活性的微创手术机器人，包括手术刀头和机架，所述手术刀头包括手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部，所述手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部三者一体加工而成，所述手术刀头尾部的一端与所述圆管的一端加工成嵌入式铰链，所述圆管另一端与所述手术刀头顶部一端加工成嵌入式铰链，所述手术刀头尾部的另一端与所述机架固定连接。本发明通过设置机架，可实现手术刀头沿Y轴移动、绕X轴转动、绕Z轴转动。在使用时，手术刀头会表现的更加灵活，定位更加准确，亦可实现两自由度的摆动，能够到达人体器官的范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 手术刀头 圆管 嵌入式铰链 高灵活性 微创手术机器人 医用机器人 两自由度 人本发明 人体器官 微创手术 一体加工 摆动 加工 灵活 表现 | ||
【主权项】：
1.一种高灵活性的微创手术机器人，其特征在于：包括手术刀头(1)和机架(2)；所述手术刀头(1)的一端设置有所述机架(2)；所述手术刀头(1)包括手术刀头尾部(11)、圆管(12)、手术刀头顶部(13)，所述手术刀头尾部(11)、圆管(12)、手术刀头顶部(13)三者一体加工而成，所述手术刀头尾部(11)加工有一对手术刀头尾部带销端(111)，所述圆管(12)加工有两对圆管带槽端(121)，所述手术刀头顶部(13)加工有一对手术刀头顶部带销端(131)，所述手术刀头尾部带销端(111)在所述圆管带槽端(121)的槽内，加工成嵌入式铰链，所述手术刀头顶部带销端(131)在所述圆管(12)另一侧的所述圆管带槽端(121)的槽内，加工成嵌入式铰链，所述手术刀头尾部(11)的另一端与所述机架(2)固定连接。
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