[发明专利]一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法有效
申请号: | 201811316648.4 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109412484B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 李光蕊;古金茂;李晓亮;曹小良;朱桂棠;张军兆;王新庆;段美珠;林山人;赵越超 | 申请(专利权)人: | 北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法,涉及电力电子技术领域。该方法包括:计算静止坐标系下的α轴定子反电动势;通过定子反电动势得到电压模型下的转子磁链;计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链,由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的转子磁链;将电压模型下的转子磁链和电流模型下的转子磁链相加,计算得到静止坐标系下α轴转子磁链;采用同样方式计算得到静止坐标系下β轴转子磁链;由静止坐标系下α轴转子磁链和静止坐标系下β轴转子磁链得到转子磁链相位和幅值。该方法能够简化计算,从物理上更加明确的理解转子磁链计算原理,能够准确辨识转子磁链,而且低速时动态性能良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 三相 感应 电机 传感器 矢量 控制 转子 估算 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法,其特征在于,所述方法基于电流模型和电压模型,先计算出定子磁通,然后在计算转子磁通,所述方法包括以下步骤:(1)计算静止坐标系下的α轴和β轴的定子反电动势;(2)通过α轴定子反电动势得到电压模型下的α轴转子磁链;(3)通过β轴定子反电动势得到电压模型下的β轴转子磁链;(4)计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链,由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的α轴转子磁链和β轴转子磁链;(5)将电压模型下的α轴转子磁链和电流模型下的α轴转子磁链相加,计算得到静止坐标系下的α轴转子磁链ψrα;(6)由电压模型下的β轴转子磁链和电流模型下的β轴转子磁链相加,计算得到静止坐标系下的β轴转子磁链ψrβ;(7)由静止坐标系下α轴转子磁链ψrα和静止坐标系下β轴转子磁链ψrβ得到转子磁链相位和幅值。
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