[发明专利]基于单张图像的多任务增强的深度估计系统

摘要

本发明的目的针对基于单张图像的深度估计误估计严重和数据不足，精度低等问题，提出了基于图像分割和图像深度估计双任务的深度学习模型的深度估计系统。该系统包括：对带深度信息的样本，带分割信息的样本，带深度和分割信息样本的预处理；构建双任务深度学习网络；交替训练，之后微调网络，完成训练。提高深度估计的精度。