[发明专利]一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构有效
| 申请号： | 201811316821.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111152189B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 裴旭;范晓铎;黄凯鸿 | 申请（专利权）人： | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 文小莉;刘芳 |
| 地址： | 301700 天津市武清区武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构，包括：上方调整装置、下方调整装置和多个刚度可变的簧片，所述簧片的两端分别与所述上方调整装置和所述下方调整装置连接，所述上方调整装置和所述下方调整装置中的至少一个在旋转时可带动所述簧片发生扭转形变，以使所述簧片的刚度可变。本发明提供的具有人机交互安全性的柔性变刚度机构通过快速改变簧片的刚度，以使机构整体的刚度快速变化，减少了机构与人接触时对人造成的损伤，提升了机构应对各种情况的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 人机交互 安全性 柔性 刚度 机构 | ||
【主权项】：
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