[发明专利]一种基于视觉的增强现实系统装置

摘要

本发明公开一种基于视觉的增强现实系统装置。装置包括虚拟场景发生器、透视式头盔显示器、用于实现用户观察视线跟踪的头部方位跟踪设备、用于实现虚拟场景与真实场景对准的定位设备和交互设备，在系统中，虚拟场景发生器采用OpenGL三维图形库负责虚拟场景的建模、管理、绘制；选用透视式头盔显示器作为将虚拟环境与真实环境融合的显示设备；头部方位跟踪设备采用计算机视觉的方法，通过对采集到的图象进行处理与识别跟踪用户视线变化，实现用户观察坐标系与虚拟场景坐标系的匹配。采用本发明的装置能够进行实时交互，具有极高的交互灵敏性，具有极佳的投影表现力。

主权项

1.一种基于视觉的增强现实系统装置，其特征在于，所述装置包括：虚拟场景发生器、透视式头盔显示器、头部方位跟踪设备、定位设备、交互设备和摄像机；所述虚拟场景发生器，分别与所述头部方位跟踪设备、所述定位设备和所述交互设备连接，用于获取所述头部方位跟踪设备采集的追踪头部的运动位置信息和状态信息、所述定位设备采集的人体在整个场景中的位置信息，并根据所述头部的运动位置信息和状态信息和所述人体在整个场景中的位置信息得到虚拟场景图像信息；所述虚拟场景发生器，与所述摄像机连接，用于接收所述摄像机捕获的用户在场景的现实环境图像信息，并将所述虚拟场景图像信息和所述现实环境图像信息进行匹配得到处理后的场景信息；所述透视式头盔显示器，与所述虚拟场景发生器连接，用于显示所述处理后的场景信息。