[发明专利]一种提高永磁同步电机初始位置辨识精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高永磁同步电机初始位置辨识精度的方法，包括以下步骤：(1)三相永磁同步电机驱动结构接线；(2)注入(A+，B‑)电压脉冲，检测线电流，直至电流I达到设定电流阈值为止；(3)记录导通时间Ton，以当前导通时间Ton发电压脉冲，记录导通时的线电流幅值；(4)初步判断转子初始位置theta，当|i⁺_n|＞|i^‑_n|不成立时，The＝theta+π，当|i⁺_n|＞|i^‑_n|成立时，The＝theta，最终判断转子初始位置theta。本发明提供的一种提高永磁同步电机初始位置辨识精度的方法，简单，易行，精度高，能在很短时间内(毫秒级别)对转子位置进行辨识。

主权项

1.一种提高永磁同步电机初始位置辨识精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)三相永磁同步电机驱动结构接线，三相永磁同步电机驱动结构包括开关管VT1、开关管VT2、开关管VT3、开关管VT4、开关管VT5、开关管VT6、二极管VD1、二极管VD2、二极管VD3、二极管VD4、二极管VD5、二极管VD6、电感LA、电感LB、电感LC，其中所述开关管VT1、开关管VT2串联，所述开关管VT3、开关管VT4串联，所述开关管VT5、开关管VT6串联，电源分别与所述开关管VT1及开关管VT2、所述开关管VT3及开关管VT4、所述开关管VT5及开关管VT6并联，所述电感LA、电感LB、电感LC的一端相互并联，所述所述电感LA、电感LB、电感LC的另一端分别与所述开关管VT1的一端、所述开关管VT3的一端、所述开关管VT5的一端连接；设定三相永磁同步电机分别连接逆变桥的三个桥臂A、B、C；A相桥臂上开关管开通定义为A+，检测所得电流幅值为I(a+)；A相桥臂下开关管开通定义为A‑，检测所得电流幅值为I(a‑)；B相桥臂上开关管开通定义为B+，检测所得电流幅值为I(b+)；B相桥臂下开关管开通定义为B‑，检测所得电流幅值为I(b‑)；C相桥臂上开关管开通定义为C+，检测所得电流幅值为I(c+)；C相桥臂下开关管开通定义为C‑，检测所得电流幅值为I(c‑)；A相和B相分别连接两个电流检测传感器，B相滞后A相120°，C相滞后B相120°，开关管导通时间为Ton，开关管断时间为Toff；(2)设定系统检测电流值阈值和导通时间Ton，C相悬空，按照(A+、B‑)导通，检测响应电流值I(a+)，增大导通时间Ton，直至响应电流I(a+)达到设定电流阈值为止；(3)以当前的导通时间Ton，按照(A+、B‑)，(A‑、B+)，(B+、C‑)，(C+、B‑)，(C+、A‑)，(A‑、C+)，顺序依次两两导通，另外一相悬空，以当前导通时间Ton发电压脉冲，其中插入关段时间Toff，记录导通时的线电流幅值；(4)由于线电感与A相响应电流/B相响应电流/C相响应电流在一定范围内线性关系，通过计算，可初步判断转子初始位置theta，当转子位置theta位于0～60°或180～240°时，通过比较I(c+)、I(c‑)的值来确定转子具体位置theta；当转子位置theta位于60～120°或240～300°时，通过比较I(b+)、I(b‑)的值来确定转子具体位置theta；当转子位置theta位于120～180°或300～360°时，通过比较I(a+)、I(a‑)的值来确定转子具体位置theta。