[发明专利]具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法

摘要

本发明涉及一种具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法。对于车辆，已知大量的转向策略。本发明所要解决的技术问题是改善具有转盘转向装置的车辆，从而简化转向。在此提供一种车辆，包括车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴支承在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴支承在转盘上，其中，转盘相对车辆的高度方向轴线能枢转地支承在车架上，其中，车辆具有能选择车轮的驱动装置和控制设备，其中，转盘轴被设计为被能选择车轮的驱动装置驱动的轴，其中，控制设备被设计用于控制能选择车轮的驱动装置，以便将转向指令转换为车辆的转弯行驶。

主权项

1.一种车辆(1)，包括：‑车架(2)，‑车架轴(3)，其中，所述车架轴(3)支承在所述车架(2)上，‑转盘装置(5)，其中，所述转盘装置(5)具有转盘轴(7)和转盘(6)，其中，所述转盘轴(7)支承在所述转盘(6)上，其中，所述转盘(6)关于所述车辆(1)的高度方向轴线能枢转地支承在所述车架(2)上，其特征在于，所述车辆(1)具有能选择车轮的驱动装置(10)和控制设备(9)，其中，将所述转盘轴(7)设计为被所述能选择车轮的驱动装置(10)驱动的轴，其中，所述控制设备(9)被设计用于控制所述能选择车轮的驱动装置(10)，以便将转向指令转换为所述车辆(1)的转弯行驶。