[发明专利]一种缸套抓取装置

摘要

本发明公开了一种缸套抓取装置，包括调节装置，所述调节装置包括调节板，所述调节板表面设有开口，所述开口内部设有撑杆，所述撑杆一侧设有调节杆，所述撑杆一端与调节杆表面铰接，所述调节杆一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设有撑环，所述调节杆另一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆一侧与调节杆顶端铰接，所述第二连接杆顶部设有固定杆，所述固定杆顶部设有升降板，所述升降板底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与升降板固定连接，所述升降板内部设有滑套。本发明通过设置调节装置，设置的多个撑环有利于根据缸套直径的大小从缸套内部进行支撑固定，提升缸套抓取的适应性，增加抓取的质量，有利于防止对缸套产生损坏。

主权项

1.一种缸套抓取装置，其特征在于：包括调节装置（1），所述调节装置（1）包括调节板（2），所述调节板（2）表面设有开口（3），所述开口（3）内部设有撑杆（4），所述撑杆（4）一侧设有调节杆（5），所述撑杆（4）一端与调节杆（5）表面铰接，所述调节杆（5）一侧设有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）一侧设有撑环（7），所述调节杆（5）另一侧设有第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）一侧与调节杆（5）顶端铰接，所述第二连接杆（8）顶部设有固定杆（9），所述固定杆（9）顶部设有升降板（10），所述升降板（10）底部设有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）输出轴与升降板（10）固定连接，所述升降板（10）内部设有滑套（12），所述滑套（12）内部设有滑杆（13），所述滑杆（13）与调节板（2）固定连接，所述滑杆（13）外侧设有卡环（14），所述卡环（14）外侧设有滑筒（15），所述滑筒（15）与滑杆（13）滑动连接，所述滑筒（15）内部设有限位环（16）。