[发明专利]基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法在审
| 申请号： | 201811318451.4 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109459437A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈文康;周航帆;赵光俊;王汝英;潘飚;熊道洋;李君海;刘畅;于婷 | 申请（专利权）人： | 天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300308 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法，包括如下步骤：①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点；②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标；③在控制点处架设地基增强定位基准站；④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动；⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向，拍摄N张照片并编号；⑥巡检工作开展时，重复3～5操作进行复拍图像获取；⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正；⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点；⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定；⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。本发明可提前发现设备缺陷，提升巡检工作的精细化、标准化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 输电杆塔 定位点 旋翼 控制点 高精度定位 缺陷识别 标定 悬停 巡检 杆塔 图像识别程序 定位基准站 控制点坐标 标准照片 地表稳定 发现设备 工作开展 区域标定 三维坐标 图像获取 像素差异 拍摄 精细化 像素点 校准 遍历 喷涂 校正 地基 巡视 架设 标准化 测量 预警 镜头 重复 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法，其特征在于：包括如下步骤：①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点；②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标；③在控制点处架设地基增强定位基准站；④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动；⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向，拍摄N张照片并编号；⑥巡检工作开展时，重复3～5操作进行复拍图像获取；⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正；⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点；⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定；⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。
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