[发明专利]一种智能变电站二次设备自动巡检方法及系统

摘要

本发明提供了一种智能变电站二次设备自动巡检方法，包括如下步骤：步骤S1、管控中心身份验证后，激活自动巡检器；步骤S2、选择巡检任务并发送给自动巡检器；步骤S3、自动巡检器计算巡检轨迹，并依据巡检轨迹扫描各屏柜上的二维码，并与巡检任务进行匹配；步骤S4、匹配通过，打开屏柜，扫描各二次设备的二维码并记录位置；步骤S5、自动巡检器对各二次设备进行操作；步骤S6、自动巡检器读取操作面板上显示的巡检信息，并与巡检任务进行比对，存储比对结果；巡检结束后，将各比对结果发送给管控中心进行分析；本发明还提供了一种智能变电站二次设备自动巡检系统。本发明的优点在于：提高了智能变电站二次设备的检测效率，降低了运维成本。

主权项

1.一种智能变电站二次设备自动巡检方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S1、运维人员通过管控中心进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入步骤S2；验证不通过，结束流程；步骤S2、运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务发送给自动巡检器；步骤S3、自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；步骤S4、将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入步骤S5；当匹配不通过时，进入步骤S3；步骤S5、自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；步骤S6、自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；步骤S7、自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果发送给管控中心；步骤S8、管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。