[发明专利]丝线缠绕装置

摘要

一种丝线缠绕装置，包括：控制器，该控制器配置成基于衬里的旋转角度、引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的命令值来控制旋转单元、第一移动单元、第二移动单元和摆动单元。控制器包括：关联单元，该关联单元配置成将与衬里的各个旋转角度相对应的引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与衬里的旋转角度的测量值相关联；差值计算单元，该差值计算单元配置成计算命令值与测量值之间的差值；以及速度降低单元，该速度降低单元配置成在差值中的任一个差值超过预定阈值时降低纤维束在衬里上的缠绕速度。

主权项

1.一种丝线缠绕装置，所述丝线缠绕装置将纤维束围绕衬里缠绕，所述衬里包括筒形的本体部分以及形成在所述本体部分的两侧处的一对圆顶形端部部分，所述丝线缠绕装置的特征在于包括：旋转单元，所述旋转单元配置成使所述衬里绕所述衬里的中心轴线旋转；引导辊，所述引导辊配置成引导所述纤维束围绕所述衬里缠绕；第一移动单元，所述第一移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的轴向方向移动；第二移动单元，所述第二移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的径向方向移动；摆动单元，所述摆动单元配置成使所述引导辊旋转，使得所述引导辊的中心轴线摆动；旋转角度测量单元，所述旋转角度测量单元配置成测量所述衬里的旋转角度；第一测量单元，所述第一测量单元配置成测量所述引导辊在所述轴向方向上的第一位置；第二测量单元，所述第二测量单元配置成测量所述引导辊在所述径向方向上的第二位置；摆动角度测量单元，所述摆动角度测量单元配置成测量所述引导辊的摆动角度；以及控制器，所述控制器配置成基于所述衬里的所述旋转角度以及所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的命令值中的各个命令值来控制所述旋转单元、所述第一移动单元、所述第二移动单元和所述摆动单元，所述命令值是根据自所述纤维束开始缠绕起所经过的时间而设定的，其中，所述控制器配置成包括：关联单元，所述关联单元配置成将与所述衬里的各个旋转角度相对应的所述引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与所述衬里的旋转角度的测量值相关联，差值计算单元，所述差值计算单元配置成基于与所述衬里的旋转角度关联的所述引导辊的所述测量值以及与所述衬里的旋转角度的每个命令值相对应的所述引导辊的所述命令值来计算与所述衬里的旋转角度相对应的所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的所述命令值与所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的所述测量值之间的差值，以及速度降低单元，所述速度降低单元配置成：当所述差值中的任一个差值超过预定的阈值时，通过利用所述旋转单元降低所述衬里的旋转速度、利用所述第一移动单元和所述第二移动单元降低所述引导辊的移动速度、并且利用所述摆动单元降低所述引导辊的旋转速度来降低所述纤维束在所述衬里上的缠绕速度。