[发明专利]一种S25灯丝吸取转运机械手在审
| 申请号： | 201811319163.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109867137A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘惠荣;朱一光;刘金长;林瑞锋;吴建福;朱志强 | 申请（专利权）人： | 保定来福汽车照明集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071700 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，灯丝吸管固定在吸管夹座上，在第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。该机械手能够准确的吸取灯丝，并在竖直平面内转动，将灯丝转运至另一工位，而且在转运过程中灯丝始终保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 灯丝 同步轮 转运 摆臂 吸管 摆臂转轴 摆动装置 转动气缸 机械手 吸管夹 竖直平面 同步带 转动轴 上端 工位 上经 下端 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
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