[发明专利]一种水下浮力自动调节装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，充气式蓄能器包括可伸缩的气囊腔和油腔，高压气瓶通过第一管路与气囊腔的开口端连接；双向抽油泵的前端口通过第二管路与油腔的开口端相连接；弹性容器的上部贯穿设有注油口，注油口与双向抽油泵的后端口通过管路相连接；同时还提供其使用方法。本发明广泛应用于水下浮力驱动装置技术领域。

主权项

1.一种水下浮力自动调节装置，其特征在于，包括主控制器和分别与所述主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；所述浮力自动调节装置的管路系统依次连接设有所述液压气动蓄能系统、所述双向抽油泵和弹性容器；所述液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，所述充气式蓄能器包括一腔体，所述腔体内一侧为可伸缩的气囊腔，所述气囊腔外的其余腔体部分为油腔，所述高压气瓶通过第一管路与所述气囊腔的开口端连接，所述第一管路上连接设有带高压减压器的电磁阀；所述双向抽油泵的前端口通过第二管路与所述油腔的开口端相连接，所述第二管路上设置有带供油开关的双向电磁阀；所述弹性容器的上部贯穿设有注油口，所述注油口与所述双向抽油泵的后端口通过第四管路相连接。