[发明专利]自动化码头AGV充电方法和系统在审
| 申请号： | 201811319447.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111162567A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;王浩;王伟;朱林;邵晓明;谢朋朋 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV充电方法和系统，在AGV的取电装置与安装于交互支架上的充电装置对接并检测到充电电流后，检测的电池的输出电压；在输出电压小于最低限值时，控制充电装置输出最大允许充电电流；在输出电压大于最低限值并高于中限值时，控制充电装置输出第二允许充电电流；在输出电压大于中限值时，控制充电装置输出第二允许充电电流，并判断实际充电电流是否大于第一设定电流，若是，则控制减小第二允许充电电流，若否，则基于电池的电芯温度控制改变充电装置输出的允许充电电流；通过单机层面的充电控制实现在低电量时快速充电，在高电量时以小电流充电以防止过充，将电池电量控制在最优区间，适用于浅充浅放的循环充电。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 码头 agv 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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