[发明专利]一种拧螺帽装置的张力控制方法

摘要

本发明公开了一种拧螺帽装置的张力控制方法，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块。

主权项

1.一种拧螺帽装置的张力控制方法，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，其特征在于：所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块，所述第二安装块中设置有开口向有的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧端壁上固定安装有上下对称的第一连接杆，上下两个第一连接杆之间设置有夹紧装置，右侧的支撑柱左端面固定安装有第三安装块，所述第三安装块中设置有开口向左的第二空腔，所述第二空腔内壁之间转动配合连接有第四安装块，所述第四安装块中设置有开口向右与所述第二空腔相连通的翻转腔，所述翻转腔内壁之间转动配合安装有第五安装块，且所述第五安装块右端与右侧的支撑柱固定配合，所述第五安装块左侧端面中固定安装有翻转电机，所述翻转电机左端动力连接有向左延伸的翻转轴，且所述翻转轴左端与所述翻转腔左端壁固定连接，所述第四安装块中设置有开口向左的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔中设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定安装有上下对称的第二连接杆，上下两个第二连接杆之间同样设置有夹紧装置，所述第四安装块中设置有位于所述第二夹紧腔右侧的第一液压腔，所述第一液压腔中设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二夹紧腔与所述第一液压腔之间可滑动地安装有左右延伸的第一连接杆，且所述第一连接杆左端与所述第一滑块右端固定配合，所述第一连接杆右端与所述第二滑块左端固定配合，所述第四安装块中设置有位于所述第一液压腔下侧的第一液压泵安装座，所述第一液压泵安装座中设置有第一液压泵，所述第一液压泵左右两侧连通设置有第一液压油管道，且左侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔相连通，右侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔下侧端壁右侧与所述第一液压腔相连通，所述第一液压油管道上设置有第一液压油控制阀。