[发明专利]一种行驶路况评价方法在审
| 申请号： | 201811320148.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109543572A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郏东耀;尹莞婷;吕丹丹 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种行驶路况评价方法。如果BP神经网络初始权值和阈值选择不恰当，将会使得BP神经网络收敛不成功，预测效果差。本申请提供一种行驶路况评价方法，包括如下步骤：获取行驶路况图像；道路图像预处理；提取图像特征；建立初始反向传播神经网络结构，并设定该网络相关参数和函数，基于提取的图像特征利用编码方式产生初始参数，同时利用蝙蝠算法获得最优权值和阈值；通过蝙蝠算法‑反向传播算法得到的最优权值和阈值优化反向传播神经网络，并且经过训练得到满足性能要求的最佳反向传播神经网络结构；建立基于蝙蝠算法‑反向传播神经网络的路况评价模型，对行驶路况进行评价。对非结构化道路路况进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路况 算法 反向传播 蝙蝠 反向传播神经网络 神经网络结构 优权 预处理 提取图像特征 图像处理技术 编码方式 初始参数 道路路况 道路图像 非结构化 评价模型 图像特征 相关参数 性能要求 阈值选择 阈值优化 和函数 权值和 预测 申请 路况 收敛 图像 网络 成功 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路况评价方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤1)：获取行驶路况图像；步骤2)：道路图像预处理；步骤3)：提取图像特征；步骤4)：建立初始反向传播神经网络结构，并设定该网络相关参数和函数，基于提取的图像特征利用编码方式产生初始参数，同时利用蝙蝠算法获得最优权值和阈值；步骤5)：通过蝙蝠算法‑反向传播算法得到的最优权值和阈值优化反向传播神经网络，并且经过训练得到满足性能要求的最佳反向传播神经网络结构；步骤6)：建立基于蝙蝠算法‑反向传播神经网络的评价模型，对行驶路况进行评价。
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