[发明专利]自动引导车充电系统和方法

摘要

本发明公开了一种自动引导车充电系统和方法，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；车辆管理系统用于在自动引导车行驶到堆场海侧交互区内时，向自动引导车发送取电指令；单机导航模块用于在自动引导车接收到取电指令后，确定自动引导车的行驶坐标并发送给单机控制模块；单机控制模块包括充电控制单元，用于基于行驶坐标判断自动引导车是否行驶至充电区域；若是，则控制取电装置伸出车体与充电装置对接为电池充电；自动引导车无需到专用充电场地的充电桩处续航，而是在生产作业中行驶到堆场海侧交互区时进行充电，省去了专用充电场地的规划，不占用前沿场地也可以实施充电续航。

主权项

1.自动引导车充电系统，其特征在于，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；其中，所述单机导航模块、所述单机控制模块、电池和取电装置安装于自动引导车上，所述充电装置安装于所述海侧交互区交互支架上；所述海侧交互区交互支架设置于堆场海侧交互区内；所述车辆管理系统，用于在自动引导车行驶到堆场海侧交互区内时，向自动引导车发送取电指令；所述单机导航模块，用于在所述自动引导车接收到所述取电指令后，确定所述自动引导车的行驶坐标并发送给所述单机控制模块；所述单机控制模块包括充电控制单元；所述充电控制单元，用于基于所述行驶坐标判断所述自动引导车是否行驶至充电区域；若是，则控制所述取电装置伸出车体与所述充电装置对接为所述电池充电；其中，所述充电区域位于所述海侧交互区交互支架的设定范围内。