[发明专利]一种鞋靴压合机全自动控制方法与系统

摘要

本发明公开一种鞋靴压合机全自动控制方法与系统，方法包括，手动双按钮按下，判断第一选择开关状态；第一选择开关为左旋位，则进行压脚橡皮更换；第一选择开关为中间位，无动作；第一选择开关为右旋位，压脚摆动；判断压脚摆正是否触发行程开关，若触发，主缸快速上升，判断第二选择开关的状态；第二动作选择开关为中间位，束紧缸进行鞋靴束紧，主缸上升保压计时，第二选择开关为左旋位，进行鞋靴束紧和押边，主缸上升保压计时；第二选择开关为右旋位，主缸上升保压计时；保压计时完成，主缸下降，束紧缸、押边缸复位，并判断主缸是否触发下降行程开关；系统，包括左脚压合控制系统、右脚压合控制系统、油缸驱动装置和电源模块。

主权项

1.鞋靴压合机全自动控制方法，其特征在于：包括，如下步骤：步骤一：压合机接通电源，压合机手动双按钮被按下或者脚踏开关被踏下，判断第一选择开关的状态；步骤二：若第一选择开关处于左旋开关位置，则人工进行压合机压脚橡皮更换；若第一选择开关处于中间开关位置，则压合机无动作；若第一选择开关处于右旋位置，则压合机压脚摆动；步骤三：判断压脚摆正是否触发压脚摆正行程开关 ，若压脚摆正行程开关触发，则转入步骤四，否则继续压脚摆正；步骤四：压合机主缸快速上升到一定位置，而后判断第二选择开关的开关状态；步骤五：若第二动作选择开关处于中间位置，压合机束紧缸进行鞋靴束紧，而后转入步骤六；若动作选择开关处于左旋开关位置，压合机进行鞋靴束紧和押边，而后转入步骤六；若动作选择开关处于右旋开关位置，则转入步骤六；步骤六：压合机主缸继续上升直至触发主缸上升位行程开关，主缸开始增压，同时，压合机外接时间继电器依据人工设置时间开始计时，进入保压计时状态；步骤七：判断保压计时是否完成，若完成，转入步骤八，否则继续进行保压；步骤八：压合机主缸下降，压合机束紧缸、押边缸动作复位返回，并判断压合机主缸是否触发主缸下降位行程开关，若是，则返回步骤一，否则，压合机主缸继续下降。