[发明专利]自动导航云服务器及自动导航控制方法在审
| 申请号： | 201811320589.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111158355A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 占兆武;谢恺;罗为 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬;薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动导航云服务器，应用于一场景内，所述自动导航云服务器包括运输车、目的地、摄像装置及云服务器，所述云服务器规划所述运输车行驶向所述目的地的参考路径，所述摄像装置拍摄所述运输车的影像，所述云服务器根据所述影像分析所述运输车的当前位姿信息及根据所述参考路径给出所述运输车的前向参考点的理想位姿信息，并根据所述运输车的当前位姿信息及前向参考点的理想位姿信息计算出所述运输车的行驶控制指令，所述云服务器传送所述行驶控制指令至所述运输车，以控制所述运输车根据所述行驶控制指令行驶向所述目的地。还提供了一种自动导航控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航 服务器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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