[发明专利]基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201811320969.1 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109254266A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 浦宏杰;鄢仁祥;曹李军;陈卫东 | 申请(专利权)人: | 苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质,属于声源定位技术领域,建立麦克风阵列中每个子阵列对应的子阵列坐标系,所述麦克风阵列包括n个子阵列,所述n个子阵列存在子阵列坐标系不同的至少两个子阵列,所述n为大于1的整数;对于每个子阵列,使用时延估计算法计算声源在对应的子阵列坐标系中的子阵列坐标位置;将声源在每个子阵列对应的子阵列坐标位置转换至公共坐标系;根据所述声源在所述公共坐标系中转换后得到的坐标位置确定声源位置;可以解决使用单一的麦克风阵列确定出的声源位置可靠性不高的问题;可以保证在不增加麦克风阵列结构的复杂度的前提下,提高确定出的声源位置的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 子阵列 麦克风阵列 声源定位 声源位置 声源 公共坐标系 存储介质 坐标位置 坐标位置确定 时延估计 算法计算 复杂度 转换 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于麦克风阵列的声源定位方法,其特征在于,所述方法包括:建立麦克风阵列中每个子阵列对应的子阵列坐标系,所述麦克风阵列包括n个子阵列,所述n个子阵列存在子阵列坐标系不同的至少两个子阵列,所述n为大于1的整数;对于每个子阵列,使用时延估计算法计算声源在对应的子阵列坐标系中的子阵列坐标位置;将所述声源在每个子阵列对应的子阵列坐标位置转换至公共坐标系;根据所述声源在所述公共坐标系中转换后得到的坐标位置确定声源位置。
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