[发明专利]一种利用肌电定时的下肢运动准备电位检测系统及方法有效
| 申请号： | 201811321061.2 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109318207B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;李瀚哲;李睿;陆竹风;杨昆才;尹贵 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;A61B5/00;A61B5/0476;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用肌电定时的下肢运动准备电位检测系统及方法，包括脑肌电采集模块、信号处理模块、数据存储模块以及显示模块；脑肌电采集模块、数据存储模块和显示模块与信号处理模块均存在信息传递与交互。在本发明针对用户下肢自主运动事件的运动准备电位提取问题，利用下肢肌电信号实现对下肢自主运动起始时刻进行检测，并对脑电数据进行事件对齐和数据截取，从而对脑电数据进行运动伪迹的去除，以此检测下肢自主运动事件时运动准备电位，同时获取多次事件下叠加平均的运动准备电位，为用户下肢运动意图的预先感知和外骨骼机器人的柔顺控制提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 定时 下肢 运动 准备 电位 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用肌电定时的下肢运动准备电位检测系统，其特征在于，包括：脑肌电采集模块，包括脑电采集单元、肌电采集单元以及无线传输单元；信号处理模块，包括预处理单元，以及均与预处理单元电连接的事件对齐和数据截取单元和动作起始时刻检测单元；事件对齐和数据截取单元依次连接伪迹去除单元、运动准备电位检测单元和电位叠加单元进行处理；数据存储模块，包括数据管理单元和数据存储单元；以及显示模块。
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