[发明专利]一种多用途水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。

主权项

1.一种多用途水果采摘装置，包括杠杆(1)、握把组件(2)、套筒(3)、采摘器组件Ⅰ(4)、伸缩杆(5)、采摘机构器组件Ⅱ(6)和拉线(7)，其特征在于：所述杠杆(1)的一端以铰链形式与套筒(3)相联，所述伸缩杆(5)的尾端安装有握把组件(2)，所述套筒(3)固定在伸缩杆(5)上，所述伸缩杆(5)的头部安装有采摘器组件Ⅰ(4)或采摘器组件Ⅱ(6)。