[发明专利]基于双环结构的三相并网变流器电流环干扰抑制控制方法有效
申请号: | 201811321292.3 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109599867B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 宋战锋;于贇;夏长亮 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H02J3/01 | 分类号: | H02J3/01;H02J3/38 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双环结构的三相并网变流器电流环干扰抑制控制方法,包括:给定跟踪环和干扰抑制环构成了双环控制结构,对双环控制结构进行推导并分析,获取从输入到输出的传递函数、以及从扰动到输出的传递函数;获取给定跟踪控制器在离散时域中的扩张状态空间表达式,得到系统开环模型;根据反馈控制律和系统开环模型,得到系统闭环模型,并进行极点配置;对获取到的基于多项式内模的重复控制器的表达式进行改进,以此改善频率响应;为了消除直流分量,在基于多项式内模的重复控制器上并联由二阶带阻滤波器、一阶低通滤波器和比例积分控制器串联组成的控制器,并给出三者的传递函数;根据控制增益不同时各控制器的频率响应,选择给定跟踪控制器和干扰抑制控制器的各控制增益。 | ||
搜索关键词: | 基于 结构 三相 并网 变流器 电流 干扰 抑制 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双环结构的三相并网变流器电流环干扰抑制控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:给定跟踪环和干扰抑制环构成了双环控制结构,对双环控制结构进行推导并分析,获取从输入到输出的传递函数、以及从扰动到输出的传递函数;获取给定跟踪控制器在离散时域中的扩张状态空间表达式,得到系统开环模型;根据反馈控制律和系统开环模型,得到系统闭环模型,并进行极点配置;对获取到的基于多项式内模的重复控制器的表达式进行改进,以此改善频率响应;为了消除直流分量,在基于多项式内模的重复控制器上并联由二阶带阻滤波器、一阶低通滤波器和比例积分控制器串联组成的控制器,并给出三者的传递函数;根据控制增益不同时各控制器的频率响应,选择给定跟踪控制器和干扰抑制控制器的各控制增益。
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