[发明专利]一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法，所述装置包括黏土清除装置本体，黏土清除装置本体包括固定支座、壶形支座、球形转子、支撑体和刮土杆，壶形支座与固定支座固定连接，球形转子与壶形支座滑动连接，支撑体与球形转子固定连接，刮土杆与支撑体固定连接。所述控制方法，包括以下步骤：a、按升降延时按钮，黏土清除装置本体由运动IV结束位置运动至铲斗侧面底部处；b、按摆动延时按钮，对铲斗的侧面进行清土；c、按旋转延时按钮，对铲斗底部进行清土；d、按升降延时按钮，对铲斗背面弧度处进行清土；e、按旋转延时按钮，对铲斗背面进行清土；f、重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。本发明结构简单，使用方便。

主权项

1.一种挖掘机铲斗黏土清除装置，包括黏土清除装置本体(6)，其特征在于：所述黏土清除装置本体(6)包括固定支座(1)、壶形支座(2)、球形转子(3)、支撑体(4)和刮土杆(5)，所述壶形支座(2)与固定支座(1)固定连接，所述球形转子(3)与壶形支座(2)滑动连接，所述支撑体(4)与球形转子(3)固定连接，所述刮土杆(5)与支撑体(4)固定连接，所述固定支座(1)、壶形支座(2)和球形转子(3)分别与直流电机相连，所述直流电机与控制器相连。