[发明专利]一种海底超软土流变强度测试装置及方法

摘要

一种海底超软土流变强度测试装置及方法，属于海底软土强度测试技术领域，包括运载平台、姿态调整系统、流变强度测试装置、控制与贯入系统、数据采集与存储系统、桨式转子和自动伸缩探杆。运载平台将装置运送到待测海床实现平稳着陆与安全回收；姿态调整系统确保装置可竖直贯入海床；流变强度测试装置通过控制与贯入系统，将固定边界圆管与配有自动伸缩探杆的四叶片桨式转子插入多个深度的土层，进行两种模式的测试；数据采集与存储系统负责采集、记录与传输数据；基于测试数据开展分析与应用。本发明可实现覆盖全剪切速率范围海底超软土流变强度的测试，具有独立性高，连接简单，自动化操作等优点。

主权项

1.一种海底超软土流变强度测试装置，其特征在于，所述的测试装置包括运载平台(1)、姿态调整系统(2)、流变强度测试装置(3)、控制与贯入系统(4)、数据采集与存储系统(5)、桨式转子(7)和自动伸缩探杆(8)；/n所述的运载平台(1)用于将流变强度测试装置(3)运送到待测海域的海床表面并实现多次平稳着陆与安全回收；/n所述的姿态调整系统(2)为连杆结构，运载平台(1)通过姿态调整系统(2)与流变强度测试装置(3)连接，且姿态调整系统(2)能够在运载平台(1)着陆后，接受来自控制与贯入系统(4)的信号，并将自身的姿态数据反馈给控制与贯入系统(4)，形成互馈，通过调整姿态调整系统(2)中连杆的长度与角度，保证流变强度测试装置(3)的平整度，确保流变强度测试装置(3)可竖直贯入海床中；/n所述的流变强度测试装置(3)通过数据与信号传输的方式相互连接，协同工作，开展测试，其两侧分别设有控制与贯入系统(4)和数据采集与存储系统(5)，中部设有自动伸缩探杆(8)，所述的自动伸缩探杆(8)与桨式转子(7)相接，桨式转子(7)用于测试海底超软土流变强度；/n所述的控制与贯入系统(4)用于接受姿态调整系统(2)的姿态数据，进而通过控制姿态调整系统(2)保证流变强度测试装置(3)的工作位置；还控制携带桨式转子(7)的自动伸缩探杆(8)贯入到同一站位、多个指定深度土层，并记录贯入深度，测试完成后回收，进行下一站位的测试；还可通过两种测试模式，实现桨式转子(7)和自动伸缩探杆(8)的旋转开展测试；还可接受数据采集与存储系统(5)的数据反馈；/n所述的数据采集与存储系统(5)通过内部的扭矩传感器与旋转位移传感器，分别记录受到的扭矩与旋转的角速度，记录并存储数据，将数据传输给控制与贯入系统(4)，实现互馈控制。/n