[发明专利]一种自行避障小车卸货用导向架有效
申请号: | 201811322453.0 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109230640B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 李永聪;袁森;赵鑫;邓春丽;王玺乔 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G69/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 程新敏 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种自行避障小车卸货用导向架,包括底盘、第一固定杆、第二固定杆和导向片,所述底盘的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的尾端与加强杆的尾端相连接,所述控制杆的顶端贯穿于滑槽,所述货箱的后侧固定连接有第二转轴,所述第一导向板尾端的第一转轴与第二导向板的顶端相连接,所述导向片的内侧设置有铰链,所述第一固定杆与第二固定杆的顶端均安装有第三转轴,所述第二固定杆的尾端设置有第三转轴。该自行避障小车卸货用导向架,很好的解决了之前装置不方便使用者安装的问题,且稳定性也较差的问题,该导向架直接集成在小车的内部,且导向架设置有专门的零件去辅助固定,防止出现不稳的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 自行 小车 卸货 导向 | ||
【主权项】:
1.一种自行避障小车卸货用导向架,包括底盘(1)、第一固定杆(12)、第二固定杆(13)和导向片(15),其特征在于:所述底盘(1)的顶部固定安装有支撑杆(2),且支撑杆(2)的顶部设置有货箱(8),所述支撑杆(2)的尾端与加强杆(3)的尾端相连接,且加强杆(3)的顶端与货箱(8)的底部相连接,并且货箱(8)的左右两侧均设置有滑槽(9),所述底盘(1)的顶部安装有气缸(5),且气缸(5)与连接杆(4)的尾端相连接,并且连接杆(4)的顶端固定连接有控制杆(6),所述控制杆(6)的顶端贯穿于滑槽(9),且控制杆(6)的顶端与推板(7)的左右两侧相连接,所述货箱(8)的后侧固定连接有第二转轴(14),且第二转轴(14)与第一导向板(10)的顶端相连接,并且第一导向板(10)中间与尾端均安装有第一转轴(11),所述第一导向板(10)尾端的第一转轴(11)与第二导向板(18)的顶端相连接,且第一导向板(10)与第二导向板(18)的内部均安装有导向辊(17),并且第二导向板(18)的左右两侧均设置有固定槽(20),所述导向片(15)的内侧设置有铰链(16),且铰链(16)与第一导向板(10)和第二导向板(18)相连接,所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)的顶端均安装有第三转轴(19),且第三转轴(19)与第二导向板(18)的左右两侧相连接,所述第二固定杆(13)的尾端设置有第三转轴(19),且第三转轴(19)与第一固定杆(12)内部的滑轨(21)相连接。
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