[发明专利]找平方法及其找平系统、存储介质在审
| 申请号： | 201811324350.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109518917A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张幸;刘贝 | 申请（专利权）人： | 张幸;刘贝 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 金碎平;袁亚军 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供采用装修机器人找平的方法及其系统、存储介质，扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的平整度；根据所述区域的至少部分表面的平整度，设定用于找平所述区域的至少部分表面的参数值；其中，所述参数值包括填平所述区域的至少部分表面所需的填平料的用量和所述装修机器人将所述填平料挤出在所述区域的至少部分表面的挤出路径；以及将所述填平料按所设定的用量沿所述填平路径挤出到所述区域的至少部分表面。本发明在对装修施工的表面进行找平之前，预先根据待找平表面的平整度设定找平所需填平料的准确用量，降低返工率，同时避免多备料或少备料的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 找平 填平 平整度 存储介质 挤出 备料 机器人 装修 装修施工 准确用量 返工 测量 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种采用装修机器人找平的方法，其特征在于，包括：扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的平整度；根据所述区域的至少部分表面的平整度，设定用于找平所述区域的至少部分表面的参数值；其中，所述参数值包括填平所述区域的至少部分表面所需的填平料的用量和所述装修机器人将所述填平料挤出在所述区域的至少部分表面的挤出路径；以及将所述填平料按所设定的用量沿所述填平路径挤出到所述区域的至少部分表面。
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