[发明专利]一种自动售货机三维机械手的取货装置在审
| 申请号： | 201811324589.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109377651A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何通海;蔡开源 | 申请（专利权）人： | 东莞市势为物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 殷齐齐 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于取货装置技术领域，提供了一种自动售货机三维机械手的取货装置，包括门架，门架上设置有移载装置，移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，移载装置上设置有取物篮，取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，取物篮内设置有光栅感应器，取物篮两侧设置有取物门和出物门，取物篮底板上设置有卸物组件，卸物组件包括安装板，安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，第三电机输出轴上固定有主齿轮，主齿轮由第三电机驱动旋转，卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，本发明增大了能购买的货物范围，并且能够一次取多个货物，增加了在自动售货机上购买货物的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 取物 移载装置 取货装置 门架 自动售货机 驱动机构 机械手 安装板 驱动 移动 三维 第一驱动机构 电机输出轴 光电感应器 光栅感应器 电机驱动 购买货物 固定设置 两侧设置 自动售货 组件包括 便利性 出物门 篮底板 取物门 主齿轮 货物 齿轮 电机 购买 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机三维机械手的取货装置，其特征在于，包括门架，所述门架上设置有移载装置，所述移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，所述第一驱动机构固定设置在门架上，所述移载装置上设置有取物篮，所述取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，所述第二驱动机构固定设置在移载装置上，所述第一驱动机构和第二驱动机构电性连接控制器，所述取物篮内设置有光栅感应器，所述光栅感应器电性连接控制器，所述取物篮两侧设置有取物门和出物门，所述取物门和出物门分别由第一电机和第二电机驱动旋转开合，取物篮底板上设置有卸物组件，所述卸物组件包括安装板，所述安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，所述第三电机和第一光电感应器电性连接控制器，所述第三电机输出轴上固定有主齿轮，所述主齿轮由第三电机驱动旋转，所述卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，所述第三驱动机构固定设置在取物篮上。
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