[发明专利]将虚拟内容与物理环境空间配准的系统、方法和工具在审
| 申请号： | 201811324674.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109765992A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | P·R·戴维斯;D·李;G·J·埃文斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及在增强现实平台中将虚拟内容与物理环境空间配准的系统、方法和工具。该系统包括对准工具和增强现实(AR)成像装置。所述对准工具具有指针和基准标记并且在物理工作空间内由操作者携带。所述AR成像装置使用一个或多个传感器跟踪所述物理工作空间中的所述基准标记，并且基于所述基准标记的位置和取向来确定所述指针在所述物理工作空间内的物理参考位置处的位置坐标。所述物理参考位置与虚拟模型内的不同虚拟参考点相关联。所述AR成像装置生成传递函数以使所述虚拟参考点的位置坐标与相关联的所述物理参考位置的所述位置坐标拟合，并且根据所述传递函数在显示器上显示虚拟内容，使得所述虚拟内容与所述物理工作空间在空间上配准。 | ||
| 搜索关键词： | 物理工作空间 虚拟内容 参考位置 成像装置 基准标记 位置坐标 传递函数 对准工具 空间配准 物理环境 虚拟参考 指针 增强现实平台 关联 传感器跟踪 虚拟模型 增强现实 拟合 配准 取向 显示器 携带 | ||
【主权项】：
1.一种系统(100)，该系统(100)包括：对准工具(106)，其具有指针(204)和基准标记(112)，所述对准工具被配置成在物理工作空间(102)内由操作者携带；和增强现实成像装置即AR成像装置(104)，其包括一个或多个传感器(406)和一个或多个处理器(410)，所述一个或多个处理器被配置成使用所述一个或多个传感器跟踪所述物理工作空间中的所述基准标记，并且基于被跟踪的所述基准标记的位置和取向来确定所述指针在所述物理工作空间内的物理参考位置(714，716，718)处的位置坐标，所述物理参考位置与虚拟模型(604)内的不同虚拟参考点(618，620，622)相关联，其中，所述一个或多个处理器被进一步配置成生成传递函数以使所述虚拟参考点的位置坐标与相关联的所述物理参考位置的所述位置坐标拟合，并且根据所述传递函数在显示器(606)上显示虚拟内容，使得所述虚拟内容与所述物理工作空间在空间上配准。
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