[发明专利]金属滴液电极式三维电容触觉传感器在审
| 申请号： | 201811324698.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109282921A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 余建平;李欣;张玉良 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器。主要从下至上依次由下极板、电介质层和上极板组合而成，下极板上表面开有四组阵列布置的方形凹槽，每组方形凹槽包括两个直角三角形槽，每个直角三角形槽均置有一个传感电极，每组方形凹槽的两个传感电极构成一组电容单元；上极板上表面加工成半圆球型结构，上极板下表面加工有四个阵列布置的梯形台状槽，电介质层和上极板粘接使得形成密封腔体，四个密封腔体填注有镓铟锡合金液体构成四个传感单元。本发明采用变极板面积的方式替代传统电容传感器改变极板间距的方式，有效提高传感器灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 上极板 方形凹槽 直角三角形槽 触觉传感器 传感电极 电介质层 密封腔体 阵列布置 电容 电极式 金属滴 上表面 下极板 极板 三维 传感器灵敏度 镓铟锡合金 半圆球型 传感单元 传统电容 电容单元 梯形台状 下表面 传感器 填注 粘接 加工 替代 | ||
【主权项】：
1.一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：主要从下至上依次由下极板(1)、电介质层(2)和上极板(3)组合而成，下极板(1)上表面开有四组阵列布置的方形凹槽，每组方形凹槽包括两个直角三角形槽，两个直角三角形槽以斜边相对间隔布置形成方形凹槽，每个直角三角形槽均置有一个传感电极(4)，每组方形凹槽的两个传感电极(4)构成一组电容单元(5)，八个传感电极(4)两两一组共构成四组电容单元(5)；上极板(3)上表面加工成半圆球型结构，上极板(3)下表面加工有四个阵列布置的梯形台状槽，四个梯形台状槽分别位于四个方形凹槽的正上方；电介质层(2)连接在下极板(1)未开设凹槽的上表面和上极板(3)未开设梯形台状槽的下表面之间，且电介质层(2)和上极板(3)未开设梯形台状槽的下表面粘接使得上极板(3)的梯形台状槽形成密封腔体，四个密封腔体均通过注射成型的方法填注有镓铟锡合金液体，由于镓铟锡合金液体表面张力形成四个金属滴液电极(6)，每个金属滴液电极(6)与下极板各自下方对应的一组电容单元(5)构成一个传感单元，四个金属滴液电极(6)分别与下极板的四组电容单元(5)构成四个传感单元。
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