[发明专利]一种助力机械手在审
| 申请号： | 201811324772.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109176486A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述横臂的左端连接，所述驱动气缸可驱动所述横臂的左端部绕所述主铰接轴在高度方向上移动；所述横臂的右端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具。本发明的驱动气缸通过滑块传动横臂绕主铰接轴转动，动作稳定；滑块上的第一轴孔和支撑侧板上的第一腰型孔同时对横臂左端部的转动轨迹进行限位，进一步提高了横臂转动过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 横臂 驱动气缸 支撑侧板 主铰接轴 吊臂 左端 支撑柱 左端部 滑块 铰接 夹具 助力机械手 传动横臂 顶部安装 动作稳定 相对设置 有机械手 转动轨迹 转动过程 第一轴 上移动 输出轴 腰型孔 底端 限位 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，其特征在于，所述支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近所述横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述横臂的左端连接，所述驱动气缸可驱动所述横臂的左端部绕所述主铰接轴在高度方向上移动；所述横臂的右端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具。
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