[发明专利]一种带隔离的双余度机载雷达通信方法及装置

摘要

本发明公开了一种带隔离的双余度机载雷达通信方法及装置，所述方法通过双路CAN总线与载机系统完成系统通信，可根据载机的总线拓扑情况，自主选择外部冗余或者内部冗余。当载机也为双路总线时，可直接与该装置两两互联，由载机进行外部总线冗余控制，此时的冗余控制策略由载机端控制；当载机为单路总线时，该装置通过双节点连接到外部总线上，进行装置内部冗余，此时的冗余控制策略由装置内部控制。所述装置以现场可编程门阵列FPGA为核心，通过FPGA完成总线协议转换和冗余信息选择，并将数据送入数字信号处理器DSP进行计算和处理。同时，该装置针对机载雷达内部通信的并口或串口通信，也进行了隔离冗余，保证了信息传输的可靠性。

主权项

1.一种带隔离的双余度机载雷达通信方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)载机与通信装置之间通过双路CAN总线连接，CAN总线接口根据载机总线拓扑结构选择外部冗余或者内部冗余控制策略；当载机为双路总线结构时，冗余控制策略由载机端控制；当载机为单路总线时，冗余控制策略由装置内部控制；(2)当载机为双路总线结构时，通信装置直接连接两路CAN总线上，载机选择工作总线及备份总线并以广播模式通知总线上的所有节点，并实时查询节点工作状态；当某个设备的备份节点不能正常回馈指令时，载机通过工作总线令备份节点复位，否则上报故障并维修；当某节点故障时，若备份总线上的设备正常就立刻切换到该总线，并令故障总线复位或报故障；当两条总线都故障时就结束任务并维修；(3)当载机为单总线结构时，通信装置以两个不同的ID号连接到一条CAN总线上，同时接收和响应CAN总线上的数据，消息需要带时间标识，默认优先级高的ID为主通道，另一路为热备份通道；正常通信时，采用主通道接收数据；当某个通道已经收到新的时间标识消息时，而另一通道仍未收到上一帧时间标识的正确信息时，通信装置自动报错并对该通道复位；无论对哪一通道进行复位操作，另一通道自动升为主通道，如果复位后恢复正常，则继续按照原主通道进行数据传输；通信装置回送数据时，也需要带时间标识，载机在接收新时间标识的数据前，若没接收到另一节点的上一帧时间标识的数据则通知该通道故障，并进行复位或维修；(4)雷达内部采用的串口或并口通信，也为冗余控制方式；串口通信不设置主从关系，两路通道互为冗余，数据带有时间标识，优先响应最新时间标识且校验正确的数据，否则复位或维修故障通道；并口冗余通信采用两路通道反向传输，即一路传送正常的信号，另一路对该信号取反后送出，由接收端进行校验并响应。