[发明专利]柔性触觉传感装置、系统及其制造方法有效
| 申请号： | 201811324873.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109269694B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;梁紫微;赵倩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种柔性触觉传感装置、系统及其制造方法。该装置包括设置有柔性纹路凸起的柔性基底和多个柔性传感组件包括依次连接的第一固定部、第一应变部、连接部、第二应变部和第二固定部，其中，每个柔性传感组件按照排布规则匹配安装在柔性纹路凸起的对应位置上，且每个柔性传感组件至少部分地嵌入柔性纹路凸起中，第一固定部和第二固定部固定在柔性基底上，第一应变部和第二应变部分别位于柔性纹路凸起的两侧，连接部位于柔性纹路凸起的顶部。本公开实施例所提供的柔性触觉传感装置、系统及其制造方法，制造的过程简单，装置的集成度高、受力响应快、测量的准确性和线性度高。 | ||
| 搜索关键词： | 纹路 凸起 固定部 应变部 传感装置 传感组件 柔性触觉 柔性基底 制造 连接部位 排布规则 依次连接 集成度 线性度 受力 匹配 嵌入 测量 响应 | ||
【主权项】：
1.一种柔性触觉传感装置，其特征在于，所述装置包括多个柔性传感组件和柔性基底，所述柔性基底上设置有柔性纹路凸起，柔性传感组件包括依次连接的第一固定部、第一应变部、连接部、第二应变部和第二固定部，其中，每个柔性传感组件按照排布规则匹配安装在所述柔性纹路凸起的对应位置上，且每个柔性传感组件至少部分地嵌入柔性纹路凸起中，所述第一固定部和所述第二固定部固定在所述柔性基底上，所述第一应变部和所述第二应变部分别位于所述柔性纹路凸起的两侧、且所述第一应变部和所述第二应变部的位置相互对应，所述连接部位于所述柔性纹路凸起的顶部，其中，所述连接部与所述第一应变部之间成第一固定角度，所述连接部与所述第二应变部之间成第二固定角度，其中，所述多个柔性传感组件之间存在特定的角度或相邻的柔性传感组件之间间隔固定距离的柔性纹路凸起，所述多个柔性传感组件对应不同的受力方向。
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