[发明专利]柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置及控制方法在审
| 申请号： | 201811324995.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109462165A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 苟锐锋;王阿朋;杨晓平;别利生;于强 | 申请（专利权）人： | 西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;薛平 |
| 地址： | 710075 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置及控制方法，其中，该装置包括：连接工装，用于与待拆卸功率模块连接；运输平台，用于在与所述连接工装对接上时，在工控机的控制下，将待拆卸功率模块从柔性直流换流阀牵引到运输平台上；位置信号采集器，用于采集运输平台的高度信息，以及运输平台与待拆卸功率模块的距离信息；工控机，用于在运输平台被提升至待拆卸功率模块的高度时，根据距离信息，控制运输平台与连接工装对接上；叉车，用于根据高度信息，在工控机的控制下，将运输平台提升至待拆卸功率模块的高度；将牵引到运输平台上的功率模块运输到阀塔底部，再运输至指定位置。上述技术方案提高了功率模块的拆卸效率及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 功率模块 运输平台 拆卸 直流换流阀 连接工装 工控机 拆卸装置 高度信息 距离信息 牵引 位置信号采集器 叉车 阀塔 运输 采集 | ||
【主权项】：
1.一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置，其特征在于，包括：连接工装、运输平台、位置信号采集器、工控机和叉车；其中：连接工装，用于与柔性直流换流阀的待拆卸功率模块连接；运输平台，用于在与所述连接工装对接上时，在工控机的控制下，将待拆卸功率模块从柔性直流换流阀牵引到运输平台上；位置信号采集器，设置在运输平台上，用于采集运输平台的高度信息，以及运输平台与待拆卸功率模块的距离信息；工控机，用于在运输平台被提升至待拆卸功率模块的高度时，根据所述距离信息，控制运输平台与连接工装对接上；叉车，叉车的货叉与运输平台连接，用于根据所述高度信息，在工控机的控制下，将运输平台提升至待拆卸功率模块的高度；将牵引到运输平台上的功率模块运输到阀塔底部，将运输到阀塔底部的功率模块运输至指定位置。
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