[发明专利]一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座有效
申请号: | 201811325140.0 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109236317B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 霍军周;李晓同;孟智超 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | E21D9/11 | 分类号: | E21D9/11 |
代理公司: | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人: | 温福雪;侯明远<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座,属于隧道掘进施工设备技术领域。一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座主要由滚刀卡紧机构、滚刀刀箱、TBM滚刀以及滚刀抓杆四部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程,缩短换刀时间,降低换刀机械手设计的复杂性,更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全,提高换刀效率,缩短掘进工期,降低整个隧道工程的造价成本。 | ||
搜索关键词: | 滚刀 集成化 换刀 全断面岩石 隧道掘进机 刀座 隧道工程 换刀机械手 刀座系统 换刀作业 卡紧机构 生命安全 施工设备 隧道掘进 造价成本 掘进 刀箱 抓杆 | ||
【主权项】:
1.一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座,其特征在于,所述的集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座主要由滚刀卡紧机构(1)、滚刀刀箱(2)、TBM滚刀(3)以及滚刀抓杆(4)四部分组成;其中,滚刀卡紧机构(1)、TBM滚刀(3)和滚刀抓杆(4)组成集成刀块系统;/n所述的滚刀卡紧机构(1)主要由丝杠螺杆(1-1)、轴套(1-2)、卡耳拨叉(1-3)、卡耳(1-4)、卡耳滑块(1-5)、滚刀固定机架(1-6)、卡耳销轴(1-7)、圆锥滚子轴承(1-8)和卡耳拨叉销(1-9)组成;其中,丝杆螺杆1-1上有阶梯段,通过两个圆锥滚子轴承(1-8)使丝杠螺杆(1-1)可绕自身旋转,丝杆螺杆1-1穿过卡耳拨叉(1-3)的螺栓孔,并带动卡耳拨叉(1-3)上下移动,丝杆螺杆1-1的上端通过轴套(1-2)固定在滚刀固定机架(1-6)上,使其不能上下移动;卡耳拨叉(1-3)为块体结构,其中间设有螺栓孔,两端设有方孔,方孔与卡耳(1-4)相互配合,并通过两个卡耳拨叉销(1-9)连在一起;卡耳(1-4)通过卡耳销轴(1-7)固定在滚刀固定机架(1-6)的方形槽中;卡耳滑块(1-5)通过四根螺栓固定在滚刀固定机架(1-6)的侧面,卡耳滑块(1-5)上表面为一弧形凹槽,卡耳(1-4)可沿卡耳滑块(1-5)的弧形凹槽滑动;滚刀固定机架(1-6)为呈上方下尖外形的壳体结构,方形部分的一侧面开有用来装配滚刀卡紧机构(1)的方形槽,另一侧开有用来装配TBM滚刀(3)的圆形刀轴槽,滚刀固定机架(1-6)的外部与刀箱侧面板(2-2)的槽相配合;其中,丝杠螺杆(1-1)、卡耳拨叉(1-3)、卡耳(1-4)、卡耳滑块(1-5)、卡耳销轴(1-7)、卡耳拨叉销(1-9)共同组成锁紧机构;/n所述的滚刀刀箱(2)为由两块刀箱焊接板(2-1)和两块刀箱侧面板(2-2)组成的内部呈中空的箱体;刀箱焊接板(2-1)为了降低刀箱侧面板(2-2)的工艺难度,同时起连接的作用;刀箱侧面板(2-2)内侧开有卡槽,卡槽的轮廓和卡耳(1-4)的卡边轮廓匹配,从而使卡槽能够很好的定位,同时承受滚刀传来的较大冲击载荷;滚刀刀箱(2)的外形和TBM刀盘上留下的刀座空间相一致,TBM工作过程中滚刀刀箱(2)被焊接在刀盘上;/n所述的TBM滚刀(3)的刀轴主要靠12根螺栓固定在滚刀固定机架(1-6)另一侧面的刀轴槽内,通过两个相对的滚刀卡紧机构(1)固定;TBM滚刀(3)更换中随滚刀卡紧机构(1)一块从滚刀刀箱(2)中提出;/n所述的滚刀抓杆(4)用于连接两个滚刀固定机架(1-6),同时方便机械手把集成的刀块系统从刀箱中取出。/n
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