[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法在审
| 申请号： | 201811325180.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109263581A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 兰建平;钱毓铃;周海鹰;董秀娟;邵俊 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆无人驾驶领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法，每个实时以太网智能通信节点通过单对双绞线和交换机互连，构成实时以太网车载网络；网络中至少存在一个实时以太网智能节点为主节点，在每个通信周期内通过单播请求帧轮序各个实时以太网智能节点，协调各个从站，分配总线使用权，实现实时通信；其余配置为从节点，每个节点有唯一的节点号；从节点在收到主节点发送来的请求帧发送一个回复帧，把自己需要发送的数据广播到网络上。本发明网络中的每个节点都会有一次收取/发送数据，即使面对不断增加的车载传感器，也不会降低其实时性，适应未来无人驾驶车辆的发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 实时以太网 无人驾驶车辆 实时通信控制 智能节点 请求帧 发送 双绞线 车载传感器 总线使用权 车载网络 节点都会 实时通信 数据广播 通信周期 无人驾驶 智能通信 网络 主节点 互连 从站 单播 轮序 交换机 回复 分配 配置 协调 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法，其特征在于，所述用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法包括：每个实时以太网智能通信节点通过单对双绞线和交换机互连，构成实时以太网车载网络；网络中至少存在一个实时以太网智能节点为主节点，在每个通信周期内通过单播请求帧轮序各个实时以太网智能节点，协调各个从站，分配总线使用权，实现实时通信；其余配置为从节点，每个节点有唯一的节点号，以1为起始编号，区分网络中的设备；从节点在收到主节点发送来的请求帧发送一个回复帧，把自己需要发送的数据广播到网络上。
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