[发明专利]一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置及方法有效
| 申请号： | 201811325238.6 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109471459B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;邰洋;赵政;张君 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01C19/72 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置及方法，所述装置包括力矩电机、圆光栅角度传感器、FPGA、DSP、H桥驱动器、RS232收发器，圆光栅角度传感器采集角度数据信息，将该信息发给FPGA，FPGA通过数据总线将数据传输给DSP，DSP通过H桥驱动器驱动力矩电机；同时，采用FPGA编写串口控制模块，并通过RS232收发器实现对外通信。本发明针对高精度光纤陀螺寻北仪对旋转机构角度控制精度的要求，搭建了新型转位控制装置，创新性地提出了分步积分PI控制算法，并在寻北仪系统中成功实现了应用，角度伺服控制精度和稳定性均高于±3″，同时通过合理配置启动和制动响应过程的积分参数，大幅缩短了过渡过程时间，为实现寻北仪的快速高精度寻北创造了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 分步 积分 pi 算法 寻北仪转位 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置，其特征在于：所述控制装置包括力矩电机、测角元件圆光栅角度传感器、FPGA、DSP、H桥驱动器、RS232收发器，测角元件圆光栅角度传感器采集角度数据信息，将该信息发给FPGA，FPGA通过数据总线将数据传输给DSP，DSP通过H桥驱动器驱动力矩电机；同时，采用FPGA编写串口控制模块，并通过RS232收发器实现对外通信。
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