[发明专利]一种无人驾驶汽车智能控制节点硬件架构在审
| 申请号： | 201811325747.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109298666A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 兰建平;钱毓铃;周海鹰;董秀娟;邵俊 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆无人驾驶和车级控制器领域，公开了一种无人驾驶汽车智能控制节点硬件架构，采用模块化的设计方法，以两片MPC5748G单片机、两块GPU核心板及千兆以太网数据互联芯片构成SMP结构(对称多处理器结构)。本发明用于无人驾驶汽车高速行驶安全性需要的感知数据高速传输与较强运算速度及可靠性处理，具有强实时、高精度、多冗余、低功耗、传感器接口多样的特征，并实现了跛行功能；同时，大大提高了智能控制节点的通用性、可扩展性和可移植性，也减少了二次开发的成本和周期。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 智能控制节点 硬件架构 对称多处理器结构 千兆以太网数据 传感器接口 可靠性处理 二次开发 感知数据 高速传输 高速行驶 互联芯片 可扩展性 可移植性 无人驾驶 控制器 冗余 单片机 低功耗 核心板 模块化 跛行 运算 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车智能控制节点硬件架构，其特征在于，所述无人驾驶汽车智能控制节点硬件架构，包括：第一模块，包括两片单片机；用于智能控制节点数据采集及传输，并进行整车实时监测和控制；第二模块，包括两块核心板TX2；用于车辆对复杂多样的运行环境的完全感知和反应速度调整；第三模块，为单片千兆以太网数据互联芯片，为第一模块、第二模块提供数据交换进程，并提供多个FE和多个GE接口，构成Crossbar模式的高速数据交换互联系统；第一模块、第二模块及第三模块构成SMP结构；用于传感器数据的传输、感知数据的融合及规划决策算法的运行。
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