[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201811325879.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109239691A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：振镜，用于改变出射激光的方向；控制器，用于根据被测距离确定特定扫描区域；所述控制器还用于控制振镜，使得所述出射激光在所述特定扫描区域的密度大于或小于其余扫描区域的密度。本发明实施中，特定扫描区域是根据距离确定的，对于不同探测距离，可以使用不同的出射激光密度，从而可以根据距离调节激光雷达的探测精度，既提高了激光雷达的性能，又节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描区域 出射 距离确定 激光 控制器 距离调节 控制振镜 探测距离 振镜 探测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：振镜，用于改变出射激光的方向；控制器，用于根据被测距离确定特定扫描区域；所述控制器还用于控制振镜，使得所述出射激光在所述特定扫描区域的密度大于或小于其余扫描区域的密度。
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